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汉王朝自开国到如今，已有四百年，这四百年中汉王朝经历了许许多多的事情，连带着汉王朝的军队编制也一次次的进行着变更。
当然，绝对不是什么更加好的变化，而是越发的混乱以及复杂！
不提边境的驻军，只是身为王朝中心的京师，就有乱七八糟各有编制的军马数支。
最初汉王朝的京师设置南北两军，其中两军各有职责，还算是比较简单明白，如南军多为佩刀卫士，主要职责就是护卫皇亲国戚以及巡视等，兵源也多来自各地服役的正卒。
北军则是护卫京师，算是真正的主战力量，同时京师周边地区也都归这一支兵马护卫，因此无论战力还是兵员数量都比较多。
同时，为了保证北军的战力和不会出现成为某人私兵的情况，兵卒来自各地并且时时更替，而且非常时期皇帝有权直接派自己信任的重臣掌控这支兵马。
这算是汉王朝中央军的最初雏形，若只是如此，刘轩想要掌控京城兵马反而不需要想那么多，只奔着北军去就行了。
可武帝之时，北军南军各有增设变化。
南军增设了期门军——也就是后来的虎贲军、羽林军——初时称建章营骑以及羽林孤儿三支正规军编制，而且三支军队的地位都极高
其中，期门和羽林有护卫宫殿、随侍皇帝以及差遣等职责，地位在京师诸多军兵中算是最高的一个等级，在兵员挑选上也颇为严格，多是从北方诸多军兵中善战者挑选提拔。
而羽林孤儿较为特殊，这一支兵马倒是有点像是后来的军校，多是因战阵亡的有功军士之遗孤组成，然后进行系统的培养和训练，等成年后再派遣到其它军中去。
同时，南军原本编制依旧存在，卫士依旧有护卫宫中皇亲国戚以及巡视皇城等职责，兵员依旧是从各地正卒中抽调轮换。
北军变化则更大，原本北军被裁撤过一次，后来武帝时将编制复置，并增设北军八校，为汉朝中央军之主要战力。
到了这个时候，汉王朝的中央军兵已经繁杂混乱，其中甚至有职权近似重叠的情况，但因为掌控兵权者个人利益以及皇帝为了掌控兵权的想法，不但没有进行裁撤，反而进一步的将中央军往更混乱的方向推了一把。
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